异常情况下所回傳的封包，除了86（01 86 03 0261）之外，還有其他種類的碼嗎？ 例如：01 87一類的，代表的意義為何？

當發生异常回覆時，會將主機下的指令最高位設定為1
例：主機下達 01 07 00 02 00 01 D4 0A
壓力感測器回覆 01 87 01 82 30
黃色（07）：讀寫指令

灰色（87）：回覆讀寫指令
指令皆為16進制→07→0x07，2進制為 0 0 0 0 0 1 1 1
因讀寫指令並無0x07此程式碼，故將0x07最高位元設定為1
00000111 → 0x07
10000111 → 0x87
綠色（0，1）：最高位元

紅色（01）：錯誤代碼→讀/寫錯誤
當出現錯誤時01 87，01 86只是將主機的指令最高位元加1回傳主機代表錯誤，异常程式碼如下圖（紅色框選處）

壓力感測器回傳資料异常（例：設定資料超出範圍）

（壓力感測器异常回覆時，會將MSB設定為1，囙此命令碼為86H）

异常程式碼說明：